工業(yè)機(jī)器人的普及改變了以往的生產(chǎn)經(jīng)營模式,幫助生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高工業(yè)生產(chǎn)效率。金屬材質(zhì)作為機(jī)械臂常用材料,其自重大、慣性大、重復(fù)精度差、不耐酸堿腐蝕等情況,為了解決上述問題,需要采用輕質(zhì)量高強(qiáng)度并且適應(yīng)性強(qiáng)的材料。碳纖維復(fù)合材料屬于質(zhì)輕高強(qiáng)的非金屬材料,可用于機(jī)械臂的制作。
一、減少自重
機(jī)械臂自身的重量會(huì)對(duì)其運(yùn)行速度和工作精度造成影響。重量大,慣性就會(huì)增加,會(huì)影響到正常的生產(chǎn)節(jié)拍,同時(shí)還會(huì)引起手臂的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)出現(xiàn)沉頭的現(xiàn)象,影響運(yùn)行的靈活性。碳纖維復(fù)合材料制作的機(jī)械手臂可以在保持高強(qiáng)度高剛度的情況下擺脫因自重過大帶來的弊端,大大提高機(jī)械手臂的整體使用性能,提升產(chǎn)品的加工精度。
二、提升強(qiáng)度
機(jī)械臂的設(shè)計(jì),除了要考慮到減少自重,工作強(qiáng)度也必須要考慮到,否則會(huì)引起機(jī)械手臂在垂直平面內(nèi)彎曲變形或是水平面內(nèi)側(cè)向的扭轉(zhuǎn)變形,手臂就會(huì)隨之產(chǎn)生振動(dòng),甚至是造成工件卡死。碳纖維復(fù)合材料的強(qiáng)度也很出色,高出金屬材料的7-9倍,大約為1400MPa,承載能力更具優(yōu)勢,能夠適用高強(qiáng)度的操作頻率。
三、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
機(jī)械臂的出現(xiàn)可以替代人工在一些環(huán)境苛刻或者存在安全隱患的場所進(jìn)行作業(yè),在一些特殊的場所里,金屬材質(zhì)會(huì)隨著溫度的變化產(chǎn)生蠕變,雖然變化及其細(xì)微,但是會(huì)影響到生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)率的穩(wěn)定性。碳纖維機(jī)械手臂在-40℃~280℃的溫差變化中,蠕變始終可以保持在近乎“0”的數(shù)值,因此,碳纖維機(jī)械手臂的環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
碳纖維復(fù)合材料的出現(xiàn),不僅可以提高工業(yè)機(jī)器人的整體性能,并且提供給技術(shù)人員更加廣的設(shè)計(jì)空間。
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